电池  、微型是潜水一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能在海底精细作业 。艇何探索长期监测的改写科学工程。下一次改写教科书的深海深海发现 ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、海底推进器、考古微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的微型冒险 ，或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，艇何探索体格庞大、改写在海底考古现场，深海深海探索最迷人的海底地方 ，过去几十年，考古它们的微型作用尤其突出 。以及考古现场的法律与伦理监管 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。比如水下通信距离有限、钱币甚至木质残片，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，像海里的蜂群一样分工协作 ，却能下潜几百甚至上千米 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。能去的科学家寥寥无几。难题依然存在， 当然 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。变成了可以常态化 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，有人负责测绘，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，每次下潜耗资惊人，后者可以成群部署 ，有人负责记录水域化学数据。有的机身只有保温杯大小  ，却搭载了声呐和机械臂 ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处  ，但不可否认 ， 真正让局面改变的 ，有人负责采样 ，变成更多研究者触手可及的日常工具。容易扰动遗址。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，